近日，海上風(fēng)電無人機江蘇響水項目首次巡檢試飛成功。該科研項目由三峽集團科學(xué)技術(shù)研究院立項，三峽新能源、上海院等單位聯(lián)合完成。項目課題結(jié)合海上風(fēng)電場運維工作特點和難點，通過無人直升機掛載光電吊艙，對海上風(fēng)電場設(shè)備(如風(fēng)電機組葉片、機艙、塔筒、基礎(chǔ)等主要設(shè)備)進行空中巡檢，利用無人機的高機動性，結(jié)合計算機視覺和激光雷達技術(shù)，實現(xiàn)葉片、機艙等設(shè)備表面巡檢的自動化和全覆蓋，快速、精準(zhǔn)解決海上機組巡檢難題。

首次試飛工作由科學(xué)技術(shù)研究院電站運維技術(shù)研究中心聯(lián)合江蘇運維公司共同完成。根據(jù)設(shè)定航線，無人機對風(fēng)電場38號風(fēng)機進行測距校準(zhǔn)，隨后調(diào)整光電角度對準(zhǔn)風(fēng)機平面，以20m/s的速度完成對38-55號風(fēng)機巡檢，并安全返航降落至預(yù)定地點。此次試飛對海上風(fēng)電場長航時無人直升機巡檢過程中空域管控、風(fēng)機尾流影響、通訊鏈路、圖像傳輸處理、預(yù)定路線飛行、風(fēng)機偏航角度、飛行高度以及懸停性能等指標(biāo)的進行全面摸底驗證，為海上風(fēng)電場長航時無人機光電巡檢系統(tǒng)的詳細設(shè)計投產(chǎn)和巡檢拍攝方案的改進優(yōu)化提供試驗數(shù)據(jù)支撐。

本次無人機試飛圓滿成功，為海上風(fēng)電無人機光電吊艙技術(shù)、遠距離數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)、遠距精確定位技術(shù)、北斗高精度位置姿態(tài)測量技術(shù)、無人機全程自動化巡檢技術(shù)的研究提供技術(shù)參考，為提高集團公司海上風(fēng)電運維技術(shù)能力，實現(xiàn)海上風(fēng)電“技術(shù)引領(lǐng)”邁出了堅實一步。